Impresora de comandas: cuál comprar para tu restaurante

Para la mayoría de las cocinas, la impresora de comandas que menos problemas da es una térmica de 80 mm con conexión de red por cable y que entienda ESC/POS. El papel de 80 mm deja espacio para el nombre del plato y sus notas en una sola línea, el cable de red no depende de emparejar nada, y ESC/POS es un lenguaje de comandos que, según Epson, se usa en todo el mundo (guía técnica de la TM-U220II). Si tu cocina es muy caliente o húmeda, mira también las impresoras de impacto: Star Micronics presenta la suya como hecha para ese ambiente.

Esa es la respuesta corta, y es nuestra lectura. El resto de esta guía te da los datos para decidir por tu cuenta. Cada dato de hardware sale de la página o el manual del propio fabricante, consultados el 12 de octubre de 2026, y está enlazado al lado. No citamos precios: cambian según el país y el distribuidor.

58 mm u 80 mm: lo que cabe en una línea

El ancho del rollo no es el ancho que se imprime. Epson lo detalla para su TM-T20III: en papel de 80 mm el área de impresión es de 72 mm y caben 48 caracteres por línea con la letra estándar. En papel de 58 mm el área baja a 52,5 mm y caben 35 caracteres (guía técnica de la TM-T20III, ficha de Epson Perú).

En una comanda, esos 13 caracteres de diferencia son la nota del mesero. “Hamburguesa doble sin cebolla, término medio” tiene 44 caracteres: entra en una línea de 80 mm y se parte en dos en una de 58 mm.

• Elige 80 mm para la cocina y para la barra, donde la comanda lleva modificadores y notas. Si tu local es de mostrador, qué más pedirle al sistema está en sistema para cafeterías y heladerías.
• 58 mm sirve para un recibo corto, para un puesto pequeño o para una impresora portátil. La Bixolon SPP-R200III, por ejemplo, es un modelo portátil de 58 mm (ficha técnica de Bixolon).
• No todas las de 80 mm aceptan 58 mm. Algunas lo hacen con una guía o una partición, otras no. Revisa la ficha del modelo exacto antes de comprar rollos.

Bluetooth, USB o red: cómo se conecta

En las fichas que revisamos, las conexiones que más se repiten son cuatro. Algunos modelos traen además puerto serial o paralelo, pensados para equipos más antiguos. Por USB, con un cable a una sola computadora. Por red con cable Ethernet, enchufada al router o a un switch, de modo que cualquier equipo de la red local puede mandarle a imprimir. Por wifi, igual que la anterior pero sin cable. Y por Bluetooth, emparejada con un teléfono o una tablet que esté cerca.

Lo que más confunde al comprar es que la conexión no es una característica de la marca, sino del modelo exacto:

• En la Epson TM-T20III la interfaz se elige al comprar: USB con serial, o USB con Ethernet. El wifi llega con una unidad opcional (Epson Perú, guía técnica).
• En la Epson TM-m30III, USB y Ethernet vienen de serie. El Bluetooth solo viene en un código de producto distinto: Epson México separa C31CK50012, que es Ethernet, de C31CK50052, que es wifi con Bluetooth (ficha de Epson México). El wifi también se puede añadir al modelo estándar con una unidad opcional (guía técnica de la TM-m30III).
• En la Star mC-Print31, el modelo CI trae Ethernet y USB-C. El Bluetooth y el wifi aparecen en otros códigos de modelo de la misma ficha (ficha de Star Micronics).
• En la Bixolon SRP-350III el USB es de serie y la conexión Ethernet es una variante opcional (ficha técnica de Bixolon).

La regla práctica: no compres por el nombre del modelo. Compra por el código completo, y confirma con el vendedor que ese código trae la conexión que necesitas.

Cuál conviene en una cocina

Esto ya no es un dato de fabricante, es nuestra recomendación:

• Red por cable es la más estable para un puesto fijo. No se desempareja y no depende de la señal.
• Wifi sirve cuando no puedes pasar cable, si la señal llega bien hasta la cocina.
• Bluetooth se empareja equipo por equipo. Para una sola tablet cerca de la impresora suele bastar. Si varios equipos van a imprimir en la misma impresora, la red es más simple.
• USB ata la impresora a una computadora. Bien para la caja, incómodo para la cocina.

ESC/POS: qué es y por qué preguntar por él

ESC/POS es el lenguaje de comandos que el programa usa para decirle a la impresora qué imprimir, dónde cortar y cuándo abrir el cajón. No es un estándar abierto: Epson lo describe en sus guías técnicas como su sistema de comandos propietario para impresoras de punto de venta (guía técnica de Epson). Otras marcas ofrecen lo que llaman emulación ESC/POS para que sus impresoras entiendan esos mismos comandos.

Pero no todas las impresoras lo hablan, y aquí hay sorpresas:

• La ficha de la Star mC-Print31 indica StarPRNT como emulación y no menciona ESC/POS (ficha de Star).
• Star anunció el 30 de enero de 2026 que añadía soporte ESC/POS a la serie TSP100IV y emulación ESC/POS por red a la SP742 (comunicado de Star Micronics). Es reciente, así que confirma que la unidad que compras ya lo trae.
• Las fichas técnicas actuales de Bixolon indican una emulación llamada BXL/POS (SRP-350III). No dicen si es compatible con ESC/POS, así que pregúntalo antes de comprar.
• 3nStar y Xprinter indican emulación ESC/POS en sus fichas (RPT008, XP-A260N).

Antes de comprar, pregunta dos cosas: qué lenguaje de comandos usa tu sistema de pedidos, y si el modelo exacto de impresora lo soporta. Si las dos respuestas no coinciden, la impresora enciende pero no imprime tus comandas.

Térmica o de impacto para la cocina

La térmica imprime calentando un papel sensible al calor. Es rápida, silenciosa y no usa cinta. La de impacto golpea una cinta contra papel común, como una máquina de escribir. Hace ruido y gasta cinta, pero el papel no depende del calor.

Star Micronics, que fabrica las dos, presenta su SP742 de impacto como una impresora hecha para cocinas donde el calor, la humedad y la grasa pueden afectar la impresión térmica (ficha de la SP742). Un artículo de autor invitado publicado en el blog de Star en agosto de 2022 va más lejos y dice que las térmicas son sensibles a la temperatura y solo funcionarían en una cocina climatizada (blog de Star Micronics). La misma Star vende térmicas para cocina, así que tómalo como una advertencia sobre dónde colocarla, no como una prohibición.

Dos cosas a tener en cuenta con las de impacto. Usan otros anchos de papel: la Epson TM-U220II trabaja con rollos de 76 mm y, según el tipo, también de 69,5 o 57,5 mm (guía técnica de la TM-U220II). Y su velocidad se mide en líneas por segundo, no en milímetros por segundo, así que las dos cifras no se pueden comparar directamente.

Si la impresora va en el pase, lejos de la plancha y la freidora, una térmica funciona bien. Si va pegada a la línea caliente, considera una de impacto.

Cortador, velocidad y timbre

• Cortador automático. Corta cada comanda sin que nadie la arranque. Epson indica 1,5 millones de cortes para el de la TM-T20III (Epson Perú). No des por hecho que todas lo traen: en las de impacto hay versiones con cortador y versiones con barra de corte manual.
• Velocidad. La TM-T20III imprime hasta 250 mm por segundo (Epson Perú). Una comanda de cocina mide unos pocos centímetros, así que la velocidad rara vez es lo que decide la compra.
• Timbre. En una cocina ruidosa ayuda que la impresora suene cuando sale una comanda. No viene incluido: Epson y Star lo venden como accesorio. En las Epson, además, el timbre externo usa el mismo conector que el cajón de dinero, así que no se pueden usar los dos a la vez (guía técnica de la TM-T20III).

Diez modelos, según sus fabricantes

La tabla resume lo que cada fabricante publica. No es un ranking y no los hemos probado uno por uno.

Si vas a imprimir desde FoodyOS

Somos FoodyOS, así que toma esta parte como lo que es. FoodyOS imprime recibos y comandas de cocina con dos apps, una para iPhone y iPad y otra para Android. Las dos son gratuitas y vienen incluidas con la plataforma: no se cobran aparte, pero FoodyOS en sí es un sistema de pago. Las instalamos contigo durante la puesta en marcha.

Las apps hablan con la impresora por la red local del restaurante. Por eso, si piensas usar FoodyOS, compra una impresora con conexión de red, por cable o por wifi, y no una que solo tenga Bluetooth o solo USB. FoodyOS trae perfiles para Star Micronics, para Bixolon y para ESC/POS genérico. Si ya tienes un modelo en mente, escríbenos antes de comprarlo y lo revisamos contigo.

Un límite importante: FoodyOS imprime recibos y comandas, no documentos fiscales. No es una impresora fiscal ni la reemplaza. Si tu país exige una máquina o un documento fiscal, eso va por separado. El detalle de cómo se configura está en impresión de recibos y comandas. Y si lo que buscas es el programa y no la impresora, comparamos las opciones sin costo en programas gratuitos para imprimir comandas.

Lista para llevar a la tienda

1. ¿Va en el pase o junto a la línea caliente? Térmica o impacto.
2. ¿Comandas con notas largas? 80 mm.
3. ¿Cuántos equipos van a imprimir en ella? Más de uno, conexión de red.
4. ¿Qué lenguaje de comandos usa tu sistema? Que el modelo lo soporte.
5. ¿El código completo del producto trae esa conexión? Pídelo por escrito.
6. ¿Trae cortador automático? ¿Necesitas timbre?
7. ¿Se consiguen rollos de ese ancho en tu ciudad?

Fuentes

Todas consultadas el 12 de octubre de 2026.

1. Epson, TM-T20III Technical Reference Guide (ancho de impresión, caracteres por línea, interfaces, sistema de comandos ESC/POS, timbre externo): files.support.epson.com
2. Epson Perú, ficha de la TM-T20III (columnas, conectividad, velocidad, cortador): epson.com.pe
3. Epson México, ficha de la TM-m30III (códigos por conectividad): epson.com.mx
4. Epson, TM-m30III Technical Reference Guide: files.support.epson.com
5. Epson, TM-U220II Technical Reference Guide (anchos de papel, velocidad en líneas por segundo): files.support.epson.com
6. Star Micronics, ficha en español de la TSP143IV: media.starmicronics.com
7. Star Micronics, ficha de la mC-Print31 (modelos e interfaces, emulación): media.starmicronics.com
8. Star Micronics, comunicado del 30 de enero de 2026 sobre ESC/POS: starmicronics.com
9. Star Micronics, ficha de la SP742 de impacto: starmicronics.com
10. Blog de Star Micronics, artículo de autor invitado sobre tecnología de cocina, 11 de agosto de 2022 (térmica frente a impacto): starmicronics.com
11. Bixolon, SRP-350III: página del producto y ficha técnica en PDF (papel, interfaces, emulación)
12. Bixolon, SPP-R200III: página del producto y ficha técnica en PDF (papel, interfaces, emulación)
13. 3nStar, ficha técnica de la RPT008: 3nstar.com
14. Xprinter, ficha de la XP-A260N: xprintertech.com