Programa para imprimir comandas gratis: 7 opciones reales
Siete formas gratuitas de imprimir comandas desde un teléfono o una computadora, lo que cada una cobra de verdad y cuál conviene a tu restaurante.
Sí hay formas gratuitas de imprimir comandas, pero casi ninguna es un programa que instalas y ya imprime. Hay tres tipos de solución: un punto de venta gratuito cuya guía de ayuda explica cómo imprimir comandas, un programa de código abierto que instalas en una computadora, o un puente que solo se encarga de mandar a la impresora lo que otro programa le pasa. Cuál te sirve depende de una pregunta: ¿ya tienes con qué tomar los pedidos, o también te falta eso?
Revisamos siete opciones en la página oficial de cada una, el 12 de octubre de 2026. Para cada una decimos qué es gratis según quien la hace, dónde está el límite, y para quién sirve. No citamos precios de terceros porque cambian: los enlaces llevan a la página donde cada uno publica el suyo.
Dos cosas que “gratis” no incluye
- La impresora. Ningún programa gratuito trae la térmica. Si todavía no tienes impresora, lee primero qué impresora de comandas comprar, porque el tipo de conexión decide qué programa puedes usar.
- Los pedidos. Tres de las siete opciones de abajo solo imprimen lo que otro programa les manda. Alguien o algo tiene que escribir la comanda antes: un punto de venta, una página web o una persona.
1. Loyverse POS: el punto de venta gratuito
Loyverse se presenta en su página de precios como un sistema de punto de venta gratuito con complementos de pago opcionales. Funciona en teléfonos y tablets con Android o iOS. Los complementos de pago son tres: historial de ventas ilimitado, gestión de personal e inventario avanzado. La impresión en cocina tiene su propia guía de ayuda. La página de precios no la nombra, ni entre lo gratuito ni entre los tres complementos, así que confírmalo en tu cuenta antes de contar con ella.
El límite: el historial de ventas gratuito llega a los últimos 31 días, y Loyverse publica una lista de impresoras compatibles con la conexión de cada modelo. Revisa esa lista antes de comprar.
Para quién: un local pequeño que todavía no tiene punto de venta y quiere tomar el pedido en una tablet y que salga la comanda en cocina.
2. Floreant POS: código abierto para computadora
Floreant se describe como un punto de venta gratuito que no funciona en la nube, hecho para restaurantes, con soporte para impresora de cocina. Corre en una computadora. En su página de descarga aclara que es de código abierto y que se publica tal como está, sin garantía ni soporte.
El límite: no hay soporte contratado. Floreant dice que la ayuda gratuita va por un grupo de discusión. También vende complementos, y la versión PRO es ORO POS, un producto aparte y de pago.
Para quién: un restaurante con una computadora en caja y alguien que se anime a instalar y configurar.
3. uniCenta oPOS: otra opción de código abierto
uniCenta oPOS dice de sí mismo que es gratuito y de código abierto, con licencia GNU GPL3. En su lista de funciones, que la página titula como de la versión 4, aparecen la impresión remota o en cocina, el uso de varias impresoras y la asignación de impresoras. También es para computadora.
El límite: la versión gratuita es la 5.0. uniCenta explica que libera a la comunidad versiones que van dos lanzamientos por detrás de la que reciben sus clientes de soporte, y el soporte se vende aparte. Pruébalo antes de depender de él.
Para quién: el mismo perfil que Floreant. Prueba los dos una tarde y quédate con el que entiendas mejor.
4. Odoo: una sola app gratis
Odoo ofrece en su página de precios un plan llamado One App Free: una aplicación gratis, con usuarios ilimitados, alojada por Odoo. Su punto de venta para restaurantes manda las instrucciones del pedido a las impresoras de barra y cocina según la categoría del producto.
El límite: si instalas una segunda aplicación, pasas a un plan de pago. Y según la documentación de Odoo, las impresoras que funcionan directamente son ciertos modelos Epson conectados por red. Las demás térmicas ESC/POS y las Epson que solo tienen USB necesitan lo que Odoo llama un sistema IoT, y las Epson que se conectan por Bluetooth no son compatibles.
Para quién: un negocio que ya piensa usar Odoo. Para solo imprimir comandas es demasiada herramienta.
5. RawBT: imprimir desde un Android
RawBT es un servicio de impresión para Android. Por lo que describe su ficha, no es un punto de venta: recibe lo que otra aplicación o una página web le manda y lo envía a la impresora térmica. Se descarga gratis y tiene compras dentro de la app. Su ficha en Google Play explica que la versión con licencia solo se diferencia en que no agrega un aviso en la impresión.
El límite: sin la licencia, cada comanda sale con ese aviso. Y necesitas otro programa que genere la comanda.
Para quién: quien ya tiene un sistema de pedidos en Android que sabe imprimir a través de un servicio de impresión.
6. QZ Tray: de una página web a la impresora
QZ Tray es un programa que se instala en la computadora y permite que una página web imprima directo en una impresora local, incluso con comandos ESC/POS. Es de código abierto y su página dice que siempre es gratis de descargar y usar.
El límite: en la versión gratuita aparecen ventanas de aviso al imprimir. Según su documentación, quitarlas para imprimir en silencio requiere firmar cada mensaje con un certificado en el que QZ Tray confíe, y su portal lo genera para los clientes de sus planes de soporte y patrocinio. A nuestro juicio, depender de ventanas de aviso no sirve en una cocina.
Para quién: un desarrollador que arma su propio sistema de pedidos en web. No es para instalar y usar.
7. python-escpos: si sabes programar
python-escpos es una librería de código abierto para mandar comandos ESC/POS a una impresora desde un programa en Python, por USB, por red o por puerto serial. Su repositorio la publica con licencia MIT. Es gratis, pero no es un programa listo para usar: es una pieza para construir uno.
Para quién: alguien con un programador en el equipo.
Lo que no sirve para comandas: las apps del fabricante
Si buscas “programa para imprimir”, es fácil terminar en la app oficial de tu impresora, como Epson TM Utility o Star Quick Setup Utility. Se instalan desde Google Play, pero sus fichas las describen como herramientas para configurar la impresora, conectarla a la red y sacar un recibo de prueba. Sirven para dejar la impresora lista. Ninguna de las dos fichas habla de tomar pedidos ni de imprimir comandas.
Resumen
| Opción | Qué es | Qué es gratis | Dónde corre | Dificultad, a nuestro juicio |
|---|---|---|---|---|
| Loyverse POS | Punto de venta en teléfono o tablet | Gratis, con tres complementos de pago opcionales | Android y iOS | Baja |
| Floreant POS | Punto de venta de código abierto para computadora | Gratis, sin soporte ni garantía | Windows, Mac, Linux | Media |
| uniCenta oPOS | Punto de venta de código abierto para computadora | La versión 5.0 es gratis, licencia GPL3 | Windows, Mac, Linux | Media |
| Odoo, una app gratis | Punto de venta para restaurantes, alojado por Odoo en el plan gratuito | Una sola app gratis. Más apps pasan a plan de pago | Tablet, computadora o teléfono | Media a alta |
| RawBT | Servicio de impresión para Android | Descarga gratis, con un aviso en cada impresión. La licencia de pago lo quita | Android | Media |
| QZ Tray | Puente entre una página web y la impresora | Gratis de descargar y usar, con ventanas de aviso al imprimir | Windows, Mac, Linux | Alta |
| python-escpos | Librería para programadores | Código abierto, licencia MIT | Donde corra Python | Hay que programar |
Cómo elegir en un minuto
- No tienes punto de venta y quieres empezar hoy: Loyverse.
- Tienes una computadora en caja y paciencia: Floreant o uniCenta.
- Ya tienes un sistema y solo te falta que imprima: pregunta primero a ese sistema cómo imprime. RawBT o QZ Tray son el plan B.
- Tienes un programador: python-escpos.
Y FoodyOS, ¿es gratis?
No, y preferimos decirlo claro. FoodyOS es una plataforma de pago para restaurantes. En Latinoamérica no publicamos un precio de lista: lo armamos contigo en una demo. Lo que sí es gratuito, en el sentido de que no se cobra aparte, son las dos apps de impresión, una para iPhone y iPad y otra para Android. Vienen incluidas con la plataforma y las instalamos contigo en la puesta en marcha.
Esas apps imprimen recibos y comandas de cocina en una impresora térmica compatible, conectada a la red local del restaurante. No imprimen documentos fiscales y no reemplazan una impresora fiscal. Si lo que buscas es solo imprimir comandas sin pagar nada, las opciones de arriba son la respuesta. FoodyOS tiene sentido cuando quieres que el pedido, la caja, la cocina y la impresión sean un solo sistema. El detalle está en impresión de recibos y comandas.
Fuentes
Todas son páginas oficiales de cada herramienta, consultadas el 12 de octubre de 2026.
- Loyverse, precios y complementos: loyverse.com/pricing. Impresoras de cocina: help.loyverse.com. Impresoras compatibles: help.loyverse.com
- Floreant POS: floreant.org y floreant.org/download
- uniCenta oPOS: unicenta.com y unicenta.com/features
- Odoo: odoo.com/pricing, punto de venta para restaurantes y documentación de impresoras ePOS
- RawBT, ficha en Google Play: play.google.com
- QZ Tray: qz.io y qz.io/docs/signing
- python-escpos: python-escpos.readthedocs.io y repositorio en GitHub (licencia)
- Epson TM Utility y Star Quick Setup Utility, fichas en Google Play: Epson, Star Micronics
Preguntas frecuentes
¿Hay un programa gratis para imprimir comandas?
Sí, con límites. Loyverse se presenta como un punto de venta gratuito con complementos de pago opcionales. Floreant POS y uniCenta oPOS son de código abierto para computadora. RawBT y QZ Tray son puentes de impresión con versión gratuita. Ninguno incluye la impresora.
¿FoodyOS es gratis?
No. FoodyOS es una plataforma de pago. Las dos apps de impresión, para iOS y Android, vienen incluidas sin costo adicional, pero la plataforma se paga. En Latinoamérica el precio se arma en una demo.